生地の色にあわせてプリント色は変えられますか？

はい、変えられます。
下記(シルクプリントの場合)のように、生地色によってプリント色を変えることは可能です。ただし、インクの色替料(1回1色につき1,100円プラス)が別途かかります。また、「胸のプリントを背中に(背中から胸に)」というように、プリントの位置を変更することも可能な場合があります。事前にご確認ください。